Yuav luag ib nrab ntawm lub ntiaj teb kev siv hluav taws xob yog siv los ntawm cov motors, yog li kev ua haujlwm siab ntawm cov motors yog hu ua qhov kev ntsuas zoo tshaj plaws los daws cov teeb meem ntawm lub zog hauv ntiaj teb.
Feem ntau hais lus, nws yog hais txog kev hloov pauv ntawm lub zog uas tsim los ntawm qhov tam sim no ntws hauv qhov chaw sib nqus mus rau hauv qhov kev txiav txim siab, thiab hauv kev txiav txim siab dav, nws kuj suav nrog kev ua tawm.Raws li hom fais fab mov uas tau tsav los ntawm lub cev muaj zog, nws tuaj yeem muab faib ua DC lub cev muaj zog thiab AC lub cev muaj zog.Raws li lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev sib hloov lub cev muaj zog, nws tuaj yeem muab faib ua pawg hauv qab no.(tsuas yog tshwj xeeb motors)
AC AC lub cev muaj zog Brushed lub cev muaj zog: Lub tshuab siv dav siv feem ntau hu ua DC lub cev muaj zog.Ib qho hluav taws xob hu ua " txhuam" (stator side) thiab "commutator" (armature side) yog sib txuas mus rau hloov tam sim no, yog li ua qhov kev hloov pauv.Brushless DC lub cev muaj zog: Nws tsis xav tau txhuam thiab commutators, tab sis siv cov kev hloov pauv xws li transistors hloov tam sim no thiab ua kev sib hloov.Stepper lub cev muaj zog: Lub cev muaj zog no ua haujlwm synchronously nrog lub zog pulse, yog li nws tseem hu ua mem tes motor.Nws cov yam ntxwv yog tias nws tuaj yeem yooj yim paub qhov chaw ua haujlwm raug.Asynchronous lub cev muaj zog: Hloov tam sim no ua rau lub stator tsim rotating magnetic teb, uas ua rau lub rotor tsim induced tam sim no thiab tig nyob rau hauv nws kev sib cuam tshuam.AC (alternating tam sim no) lub cev muaj zog Synchronous lub cev muaj zog: alternating tam sim no tsim ib rotating magnetic teb, thiab lub rotor nrog sib nqus ncej rotates vim attraction.Kev sib hloov tus nqi yog synchronized nrog lub zog zaus.
Ntawm qhov tam sim no, magnetic teb thiab quab yuam Ua ntej ntawm tag nrho cov, txhawm rau pab txhawb cov lus piav qhia hauv qab no ntawm lub hauv paus ntsiab lus ntawm lub cev muaj zog, cia peb saib cov kev cai lij choj / cov cai ntawm tam sim no, magnetic teb thiab quab yuam.Txawm hais tias muaj kev xav ntawm nostalgia, nws yog ib qho yooj yim kom tsis nco qab qhov kev paub no yog tias koj tsis siv cov khoom sib nqus feem ntau.
Lub cev muaj zog tig li cas?1) lub cev muaj zog rotates nrog kev pab los ntawm hlau nplaum thiab magnetic quab yuam.Nyob ib ncig ntawm cov hlau nplaum ruaj khov nrog lub voj voog tig, ① tig cov hlau nplaum (los ua kom muaj qhov sib nqus sib nqus), ② raws li lub hauv paus ntsiab lus uas sib txawv ntawm N ncej thiab S ncej nyiam thiab tib theem repel, ③ cov hlau nplaum nrog ib tug rotating ncej yuav tig.
Tam sim no ntws nyob rau hauv cov hlau ua rau ib tug rotating magnetic teb (magnetic quab yuam) nyob ib ncig ntawm nws, thiaj li hais tias cov hlau nplaum rotates, uas yog tiag tiag tib lub xeev raws li qhov no.
Tsis tas li ntawd, thaum cov hlau raug mob rau hauv ib lub kauj, lub zog sib nqus yog tsim los ua cov hlau nplaum loj (magnetic flux), uas ua rau muaj N-ncej thiab S-pole.Tsis tas li ntawd, los ntawm kev ntxig cov tub ntxhais hlau rau hauv lub coil-zoo li tus neeg xyuas pib, cov kab hlau nplaum ua tau yooj yim dhau los thiab tuaj yeem tsim kom muaj zog sib nqus.2) Qhov tseeb rotating lub cev muaj zog Ntawm no, raws li ib tug tswv yim txoj kev ntawm rotating fais tshuab, txoj kev ntawm manufacturing rotating magnetic teb los ntawm kev siv peb-theem AC thiab coil yog qhia.(Peb-theem AC yog lub teeb liab AC nrog rau theem ntu ntawm 120.) Cov coils raug mob nyob ib ncig ntawm cov tub ntxhais hlau tau muab faib ua peb theem, thiab U-phase coils, V-phase coils thiab W-phase coils yog teem caij ntawm lub sijhawm. 120. Cov coils nrog high voltage tsim N ncej, thiab cov coils nrog tsawg voltage tsim S ncej.Txhua theem hloov raws li sine nthwv dej, yog li lub polarity (N ncej, S ncej) tsim los ntawm txhua kauj thiab nws qhov chaw sib nqus (magnetic force) yuav hloov.Lub sijhawm no, tsuas yog saib cov coils uas tsim N ncej, thiab hloov lawv raws li U-phase coil → V-phase coil → W-phase coil → U-phase coil, yog li tig.Cov qauv ntawm lub cev muaj zog me Cov duab hauv qab no qhia txog cov qauv dav dav thiab kev sib piv ntawm cov kauj ruam lub cev muaj zog, brushed DC lub cev muaj zog thiab brushless DC lub cev muaj zog.Lub hauv paus ntsiab lus ntawm cov motors yog cov coils, hlau nplaum thiab rotors.Tsis tas li ntawd, vim muaj ntau hom, lawv tau muab faib ua coil tsau hom thiab hlau nplaum ruaj hom.
Ntawm no, cov hlau nplaum ntawm txhuam DC lub cev muaj zog yog tsau rau sab nraud, thiab lub kauj rotates rau sab hauv.Cov txhuam hniav thiab commutator yog lub luag haujlwm rau muab lub zog rau lub kauj thiab hloov cov kev taw qhia tam sim no.Ntawm no, lub kauj ntawm lub tshuab tsis txhuam txhuam yog tsau rau sab nraud thiab cov hlau nplaum tig rau sab hauv.Vim muaj ntau hom motors, lawv cov qauv sib txawv txawm tias cov khoom siv hauv paus yog tib yam.Nws yuav piav qhia meej hauv txhua ntu.Brushed motor Structure ntawm txhuam lub cev muaj zog Cov nram qab no yog cov tsos ntawm brushed DC lub cev muaj zog feem ntau siv nyob rau hauv cov qauv, thiab cov tawg schematic daim duab ntawm lub dog dig ob-ncej (ob hlau nplaum) peb-slot (peb coils) lub cev muaj zog.Tej zaum ntau tus neeg muaj kev paub txog kev disassembling lub cev muaj zog thiab tshem tawm cov hlau nplaum.Nws tuaj yeem pom tias cov hlau nplaum ruaj khov ntawm txhuam DC lub cev muaj zog yog tsau, thiab lub kauj ntawm txhuam DC lub cev muaj zog tuaj yeem tig ib ncig ntawm qhov nruab nrab sab hauv.Sab ruaj yog hu ua "stator" thiab sab tig yog hu ua "rotor".
Tig lub hauv paus ntsiab lus ntawm txhuam lub cev muaj zog ① Tig counterclockwise los ntawm thawj lub xeev Coil A nyob rau sab saum toj, txuas lub hwj huam mov rau txhuam, thiab cia sab laug yog (+) thiab sab xis yog (-).Ib tug loj tam sim no ntws los ntawm sab laug txhuam mus rau kauj A los ntawm lub commutator.Qhov no yog ib qho qauv uas lub sab sauv (sab nraud) ntawm lub kauj A ua tus ncej S.Txij li thaum 1/2 ntawm tam sim no ntawm kauj A ntws los ntawm sab laug txhuam mus rau kauj B thiab kauj C nyob rau hauv qhov kev taw qhia rau kauj A, sab nrauv ntawm kauj B thiab kauj C ua tsis muaj zog N ncej (qhia los ntawm cov ntawv me me hauv daim duab).Cov magnetic teb generated nyob rau hauv cov coils thiab cov repulsion thiab attraction ntawm hlau nplaum ua rau cov coils tig counterclockwise.② ntxiv counterclockwise tig.Tom ntej no, nws yog assumed tias txoj cai txhuam yog nyob rau hauv kev sib cuag nrog ob commutators nyob rau hauv lub xeev uas lub kauj A rotates counterclockwise los ntawm 30 degrees.Tam sim no ntawm lub kauj A tsis tu ncua ntws los ntawm sab laug txhuam mus rau sab xis txhuam, thiab sab nraud ntawm lub kauj yog tuav tus ncej S.Tib yam tam sim no raws li lub kauj A ntws los ntawm lub kauj B, thiab sab nraud ntawm lub kauj B ua lub zog N-ncej.Txij li thaum ob qho kawg ntawm kauj C yog luv luv los ntawm txhuam, tsis muaj tam sim no ntws thiab tsis muaj magnetic teb yog generated.Txawm nyob rau hauv cov ntaub ntawv no, nws yuav raug rau lub zog ntawm counterclockwise kev sib hloov.Los ntawm ③ mus rau ④, lub coil sab sauv tsis tu ncua tau txais lub zog txav mus rau sab laug, thiab lub kauj qis txuas ntxiv tau txais lub zog txav mus rau sab xis, thiab txuas ntxiv tig rov qab.Thaum lub kauj tig mus rau ③ thiab ④ txhua 30 degrees, thaum lub kauj nyob rau saum toj ntawm lub hauv paus kab rov tav, sab nrauv ntawm lub kauj yuav S ncej;Thaum lub kauj nyob hauv qab, nws dhau los ua N ncej, thiab qhov kev txav no rov ua dua.Hauv lwm lo lus, lub kauj hlau sab saud rov qab ua rau lub zog txav mus rau sab laug, thiab lub kauj qis yog rov ua kom lub zog txav mus rau sab xis (ob qho tib si counterclockwise).Qhov no ua rau lub rotor ib txwm tig counterclockwise.Yog tias cov khoom siv hluav taws xob txuas nrog tus txhuam sab laug (-) thiab txoj cai txhuam (+), ib qho chaw sib nqus nrog cov lus qhia sib txawv yuav raug tsim nyob rau hauv lub kauj, yog li cov kev taw qhia ntawm lub zog siv rau lub kauj kuj yog rov qab, tig clockwise. .Tsis tas li ntawd, thaum lub zog hluav taws xob raug txiav tawm, lub rotor ntawm txhuam lub cev yuav tsum tsis txhob tig vim tsis muaj qhov sib nqus ua kom nws tig.Peb-theem puv-yoj brushless lub cev muaj zog Cov tsos thiab cov qauv ntawm peb-theem puv-yoj brushless lub cev muaj zog
Internal qauv daim duab thiab sib npaug Circuit Court ntawm coil kev twb kev txuas ntawm peb-theem puv-yoj brushless lub cev muaj zog Tom ntej no yog cov schematic daim duab ntawm lub internal qauv thiab qhov sib npaug Circuit Court daim duab ntawm lub coil kev twb kev txuas.Daim duab sab hauv yog ib qho piv txwv yooj yim ntawm 2-ncej (2 hlau nplaum) 3-slot (3 coils) lub cev muaj zog.Nws zoo ib yam li txhuam lub cev muaj zog nrog tib tus lej ntawm tus ncej thiab cov qhov, tab sis lub kauj sab yog tsau thiab cov hlau nplaum tuaj yeem tig.Tau kawg, tsis muaj txhuam.Nyob rau hauv rooj plaub no, lub kauj siv Y-kev sib txuas txoj kev, thiab cov khoom siv semiconductor yog siv los muab cov khoom siv tam sim no rau lub kauj, thiab kev nkag thiab tawm ntawm tam sim no raug tswj raws li txoj haujlwm ntawm cov hlau nplaum rotating.Hauv qhov piv txwv no, ib lub ntsiab Hall yog siv los xyuas qhov chaw ntawm cov hlau nplaum.Lub Hall lub caij yog teem rau ntawm lub coils, thiab kuaj xyuas qhov generated voltage raws li lub magnetic teb lub zog thiab siv nws raws li txoj hauj lwm cov ntaub ntawv.Nyob rau hauv daim duab ntawm FDD spindle lub cev muaj zog tau muab ua ntej, nws tseem tuaj yeem pom tias muaj lub ntsiab Hall (saum toj no lub kauj) ntawm lub kauj thiab lub kauj kom ntes tau txoj haujlwm.Hall element yog lub npe hu ua magnetic sensor.Qhov loj ntawm magnetic teb tuaj yeem hloov mus rau qhov loj ntawm qhov voltage, thiab cov kev taw qhia ntawm magnetic teb tuaj yeem sawv cev los ntawm qhov zoo thiab qhov tsis zoo.
Rotating txoj cai ntawm peb-theem puv-yoj brushless lub cev muaj zog Tom ntej, lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev sib hloov ntawm lub brushless lub cev muaj zog yuav piav qhia raws li cov kauj ruam ① ~ ⑥.Rau kev nkag siab yooj yim, cov hlau nplaum ruaj khov yog yooj yim los ntawm lub voj voog mus rau lub voj voog ntawm no.① Nyob rau hauv peb theem kauj, cia lub kauj 1 kho nyob rau hauv 12 teev kev taw qhia ntawm lub moos, lub kauj 2 yuav tsum kho nyob rau hauv lub 4 teev kev taw qhia ntawm lub moos, thiab kauj 3 yog tsau nyob rau hauv lub 8 teev kev taw qhia ntawm lub moos.Cia tus N ncej ntawm 2-ncej hlau nplaum ruaj khov nyob rau sab laug thiab tus ncej S nyob rau sab xis, thiab nws tuaj yeem tig.Ib tug tam sim no Io ntws mus rau hauv lub kauj 1 los tsim ib tug S-pole magnetic teb sab nraum lub kauj.Lub Io/2 tam sim no ntws los ntawm lub kauj 2 thiab lub kauj 3 los tsim ib qho N-ncej hlau nplaum sab nraum lub kauj.Thaum lub magnetic teb ntawm kauj 2 thiab kauj 3 yog vector-synthesized, N-pole magnetic teb yog generated downward, uas yog 0.5 npaug ntawm qhov loj ntawm lub magnetic teb generated thaum tam sim no Io dhau los ntawm ib kauj, thiab thaum ntxiv rau cov hlau nplaum. teb ntawm coil 1, nws ua 1.5 npaug.Qhov no yuav tsim ib qho chaw sib nqus sib nqus nrog lub kaum sab xis ntawm 90 txheeb ze rau cov hlau nplaum ruaj khov, yog li qhov siab tshaj plaws torque tuaj yeem tsim tau thiab cov hlau nplaum ruaj khov rotates clockwise.Thaum qhov tam sim no ntawm lub kauj 2 raug txo thiab qhov tam sim no ntawm lub kauj 3 yog nce raws li qhov kev sib hloov, qhov tshwm sim ntawm cov hlau nplaum kuj tig clockwise, thiab cov hlau nplaum mus tas li tseem tig mus.② Thaum tig los ntawm 30 degrees, tam sim no Io ntws mus rau hauv lub kauj 1, kom cov tam sim no nyob rau hauv lub kauj 2 yog xoom, thiab tam sim no Io ntws tawm ntawm lub kauj 3. Sab sab ntawm lub kauj 1 yuav ua ib tug S ncej, thiab sab nraud ntawm lub kauj 3 dhau los ua N ncej.Thaum cov vectors sib xyaw ua ke, cov hlau nplaum tsim tawm yog √3 (≈1.72) lub sijhawm uas tsim tawm thaum Io tam sim no dhau los ntawm lub kauj.Qhov no kuj tseem yuav ua rau cov khoom sib nqus ntawm lub kaum sab xis ntawm 90 nrog rau qhov sib nqus ntawm cov hlau nplaum ruaj khov, thiab tig clockwise.Thaum lub inflow tam sim no Io ntawm lub kauj 1 raug txo raws li qhov kev sib hloov txoj hauj lwm, lub inflow tam sim no ntawm lub kauj 2 yog nce los ntawm xoom, thiab cov outflow tam sim no ntawm lub kauj 3 yog nce mus rau Io, lub resultant magnetic teb kuj tig clockwise, thiab cov hlau nplaum ruaj khov txuas ntxiv tig mus.Piv txwv tias txhua theem tam sim no yog sinusoidal, tus nqi tam sim no yog io × sin (π 3) = io × √ 32. Los ntawm vector synthesis ntawm magnetic teb, tag nrho cov magnetic teb yog (√ 32) 2 × 2 = 1.5 npaug ntawm magnetic teb generated los ntawm ib tug kauj.※.Thaum txhua theem tam sim no yog sine yoj, txawm nyob qhov twg cov hlau nplaum ruaj khov nyob, qhov loj ntawm vector composite magnetic teb yog 1.5 npaug ntawm cov magnetic teb generated los ntawm ib kauj, thiab cov magnetic teb tsim ib tug 90-degree lub kaum sab xis ntawm kev hwm. magnetic teb ntawm cov hlau nplaum ruaj khov.③ Nyob rau hauv lub xeev uas txuas ntxiv tig los ntawm 30 degrees, tam sim no Io/2 ntws mus rau hauv kauj 1, tam sim no Io/2 ntws mus rau hauv kauj 2, thiab tam sim no Io ntws tawm ntawm kauj 3. Sab sab ntawm lub kauj 1 dhau los ua S ncej , sab nraud ntawm lub kauj 2 dhau los ua S ncej, thiab sab nraud ntawm lub kauj 3 ua tus N ncej.Thaum cov vectors sib xyaw ua ke, cov hlau nplaum tsim tawm yog 1.5 npaug uas tsim tawm thaum tam sim no Io ntws los ntawm lub kauj (tib yam li ①).Ntawm no, ib qho hluav taws xob sib nqus nrog lub kaum sab xis ntawm 90 degrees txheeb ze rau qhov chaw sib nqus ntawm cov hlau nplaum tas mus li yuav raug tsim thiab tig clockwise.④～⑥ Tig tib yam li ① ~ ③.Nyob rau hauv no txoj kev, yog hais tias tam sim no ntws mus rau hauv lub kauj yog tsis tu ncua hloov raws li txoj hauj lwm ntawm cov hlau nplaum mus tas li, cov hlau nplaum ruaj khov yuav tig mus rau hauv cov kev taw qhia ruaj khov.Ib yam li ntawd, yog hais tias tam sim no ntws nyob rau hauv lub opposite kev taw qhia thiab cov hluavtaws magnetic teb yog thim rov qab, nws yuav tig counterclockwise.Daim duab hauv qab no qhia txog qhov tam sim no ntawm txhua lub kauj hauv txhua kauj ruam ntawm ① mus rau ⑥.Los ntawm cov lus qhia saum toj no, peb yuav tsum nkag siab txog kev sib raug zoo ntawm kev hloov pauv tam sim no thiab kev sib hloov.Stepmotor Stepping lub cev muaj zog yog ib hom ntawm lub cev muaj zog uas tuaj yeem tswj lub kaum sab xis thiab nrawm synchronously thiab raug nrog cov teeb liab mem tes.Stepping motor tseem hu ua "pulse motor".Stepping lub cev muaj zog yog dav siv nyob rau hauv cov khoom uas xav tau qhov chaw vim hais tias nws muaj peev xwm paub qhov tseeb qhov chaw tsuas yog los ntawm qhib-voj tswj tsis siv txoj hauj lwm sensor.Cov qauv ntawm stepping lub cev muaj zog (ob-theem bipolar) Hauv cov piv txwv zoo li, qhov tshwm sim ntawm HB (hybrid) thiab PM (magnetic tas mus li) stepping motors tau muab.Daim duab kos duab hauv nruab nrab kuj qhia txog cov qauv ntawm HB thiab PM.Stepper lub cev muaj zog yog cov qauv nrog cov kauj ruaj ruaj thiab tig cov hlau nplaum mus tas li.Lub tswv yim daim duab ntawm cov qauv sab hauv ntawm stepping motor ntawm sab xis yog ib qho piv txwv ntawm PM lub cev muaj zog siv ob-theem (ob pawg) coils.Hauv cov qauv qauv piv txwv ntawm stepping lub cev muaj zog, lub kauj yog teem rau sab nraud thiab cov hlau nplaum ruaj khov yog teem rau sab hauv.Ntxiv rau ob theem, muaj ntau hom coils nrog peb theem thiab tsib theem sib npaug.Qee cov kauj ruam motors muaj lwm cov qauv sib txawv, tab sis txhawm rau qhia lawv cov qauv kev ua haujlwm, daim ntawv no muab cov qauv yooj yim ntawm stepping motors.Los ntawm tsab xov xwm no, kuv vam tias yuav nkag siab tias lub kauj ruam lub cev muaj zog tau txais cov qauv ntawm cov coil fixation thiab cov hlau nplaum txuas mus tas li.Lub hauv paus ntsiab lus ua haujlwm ntawm stepping lub cev muaj zog (ib theem excitation) Cov hauv qab no siv los qhia txog lub hauv paus kev ua haujlwm ntawm stepping motor.① Tam sim no ntws los ntawm sab laug ntawm lub kauj 1 thiab tawm ntawm sab xis ntawm lub kauj 1. Tsis txhob cia tam sim no ntws los ntawm kauj 2. Lub sijhawm no, sab hauv ntawm sab laug kauj 1 ua N, thiab sab hauv ntawm txoj cai kauj 1 ua S.. Yog li ntawd, qhov nruab nrab cov hlau nplaum ruaj khov yog nyiam los ntawm cov hlau nplaum ntawm lub kauj 1, thiab nres nyob rau hauv lub xeev ntawm sab laug S thiab sab xis N.. ② Nres tam sim no hauv kauj 1, kom cov tam sim no ntws los ntawm sab sauv ntawm kauj 2 thiab ntws tawm ntawm sab qis ntawm kauj 2. Sab hauv ntawm lub kauj sab sauv 2 ua N thiab sab hauv ntawm lub kauj qis 2 ua S.. Cov hlau nplaum ruaj khov yog attracted los ntawm nws magnetic teb thiab nres rotating 90 clockwise.③ Nres qhov tam sim no nyob rau hauv kauj 2, kom cov tam sim no ntws los ntawm sab xis ntawm kauj 1 thiab ntws tawm ntawm sab laug ntawm kauj 1. Sab hauv ntawm sab laug kauj 1 ua S, thiab sab hauv ntawm txoj cai kauj 1 Ua N.. Cov hlau nplaum ruaj khov yog nyiam los ntawm nws qhov chaw sib nqus, thiab tig clockwise rau lwm 90 degrees kom nres.④ Nres qhov tam sim no nyob rau hauv lub kauj 1, kom cov tam sim no ntws los ntawm sab qis ntawm lub kauj 2 thiab ntws tawm ntawm sab sauv ntawm lub kauj 2. Sab hauv ntawm lub coil sab sauv 2 ua S, thiab sab hauv ntawm lub kauj 2. qis coil 2 ua N.. Cov hlau nplaum ruaj khov yog nyiam los ntawm nws qhov chaw sib nqus, thiab tig clockwise rau lwm 90 degrees kom nres.Lub stepping lub cev muaj zog tuaj yeem tig los ntawm kev hloov cov tam sim no ntws los ntawm cov kauj hauv qhov kev txiav txim saum toj no los ntawm ① mus rau ④ los ntawm cov hluav taws xob hluav taws xob.Hauv qhov piv txwv no, txhua qhov kev hloov pauv yuav tig lub kauj ruam los ntawm 90. Tsis tas li ntawd, thaum lub sijhawm tam sim no tsis tu ncua ntws los ntawm qee qhov coil, nws tuaj yeem ua kom lub xeev nres thiab ua rau lub kauj ruam muaj lub zog tuav.Los ntawm txoj kev, yog hais tias tam sim no ntws los ntawm lub kauj yog thim rov qab, lub stepper lub cev muaj zog tuaj yeem tig mus rau qhov sib txawv.
